未离婚与他人同居不是犯罪行为，只是会受到道德的谴责，法院不会判决有罪。

根据《婚姻法》第四十六条，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：

（二）有配偶者与他人同居的；

（三）实施家庭暴力的；