镇安县城去木王杨泗驾车路线全程约93.7公里，具体线路如下：

1、从起点向东南方向出发，沿前街行驶490米，左转进入岭南路

3、沿S102行驶1.5公里，左前方转弯

4、行驶350米，朝安康方向，稍向右转上匝道

6、沿包茂高速行驶15.0公里，在东坪/镇安服务区/S102出口，稍向右转上匝道

7、沿匝道行驶1000米，右转

8、行驶50米，右转