埃尔法属于丰田高端豪华MPV，埃尔法侧面看更为圆滑，也将流线造型表达得淋漓精致，拥有三角状前窗与平行四边形后窗，成为车侧特殊的几何搭配，可自动开启的车侧滑门是一大亮点，无论开门还是关门，只要轻轻拉动把手就可以完成。

埃尔法车内其它贴心设计，还包含有大型双天窗、4段亮度可调顶篷式LED气氛灯、三区独立恒温空调附Plasmacluster空气清净机及花粉过滤装置、两侧的电动防夹滑门，并可利用智能钥匙摇控开启侧滑门与尾门。