挖掘机后面齿轮状的是驱动轮。

挖掘机前方圆的光滑的是导向轮，固定履带防止车身跑偏，里面是行走马达。车的驱动按照发动机的排位置可分为以下几种方式：前置前驱、前置后驱、后置后驱、中置后驱、四轮驱动。