因为自动挡变速箱挂档时必须踩刹车才可以挂档，ABS灯亮估计是刹车系统出故障导致挂不上档。

ABS指示灯亮主要原因：

1、当点火开关转到ON档位置时，此灯亮约3到4秒后熄灭，表示系统正常。

2、若车辆已经启动该指示灯不熄灭，可能是ABS传感器或者ABS系统出现故障造成。该灯不亮或长亮则表示系统故障，此时可以继续低速行驶，但应避免急刹车，防止车轮抱死，应将车辆送至就近服务站检修。