司法鉴定主要的类别:包括法医类鉴定，物证类鉴定，声像类鉴定和我国最高人民检察院及法院确定的应当对鉴定人和鉴定机构实行登记管理的鉴定事项，大多数的情况下，司法鉴定的结论都是要作为诉讼活动当中所参考的最重要的证据的，但司法鉴定并不是免费的。

【法律依据】