常见架桥机种类有公路架桥机、常规铁路架桥机、客专铁路架桥机。

其中细分为以下三种，单梁式架桥机，其吊臂为一箱形梁，向前悬伸，在其前端有一能折叠的立柱（由左右两脚杆组成）。该机可在空载状态下自行驶入桥位，再将前立柱伸直，支在前方桥墩上。当所架梁片（或整梁）沿吊臂移动时，吊臂接近简支梁状态。双悬臂式架桥机，1948年引进时，其前后臂都用钢板梁，吊重有45吨和80吨两种。

50年代，将双臂改为构架，吊重发展到130吨。这类架桥机不能自行，需用机车顶推。其前臂用来吊梁，后臂吊平衡重，前后臂都不能在水平面