1、蚯蚓利用身体肌肉收缩蠕动爬行；

2、蚯蚓有刚毛器官，是附属于体壁的运动器官，由刚毛，刚毛囊和刚毛肌肉组成；

4、刚毛能支撑和固定身体，使身体向前运动 ；

5、刚毛末端与粗糙的表面接触，有支撑，与环肌，纵肌协调作用完成爬行。