器乐是指完全使用乐器演奏，而不用人声或者人声处于附属地位的音乐。

器乐演奏的乐器有弦乐器、木管乐器、铜管乐器和打击乐器，另外人声、或人声演奏的口哨、哼唱等也经常被加入到器乐曲中，来增加某些特殊效果。