一、若是子女以后不卖的话，走分家析产的程序，写一份分家协议书（或到房管部门要一份），让父母所有家人签字同意析产到子女名下，只需交纳手续费（每平6元和工本费80元）

二、若子女以后卖的话，建议现在走买卖过户程序，父母是卖方，子女是买方，费用如下：

1、测绘费1.36元/平方；

2、评估费0.5%（评估额，允许浮动）；

4、所得税按全额的1%由卖方承担，若是五年外的唯一普通住房减免；

5、交易费6/平方，双方；

6、工本费80元，买方（工本印花税5元）买方；