谓踏泥而行，不避雨雪。唐杜甫《崔评事弟许迎不到走笔戏简》诗：“虚疑皓首衝泥怯，实少银鞍傍险行。”宋苏轼《是日宿水陆寺寄北山清顺僧》诗之二：“披榛觅路衝泥入，洗足关门听雨眠。”明文徵明《同王履约过道复东堂邀道复履约同作》诗：“推脱尘缘意绪佳，衝泥先到故人家。”清王士禛《答谢方山》诗：“酒车冒雪远衝泥，尺素殷勤谢傅题。”