翼龙类的翼由皮膜与其它软组织构成，由不同形式的紧密纤维补强。

皮膜连接极长的第四手指与身体侧面之间。连接到腕部的翅骨，是一种翼龙类专有的骨头，协助支撑腕部到肩膀的前膜。翼龙是温血动物。翼龙类的毛并非哺乳类的真实毛发，而是独特的结构，为趋同演化的后果。