沱江舰是在2012年11月2日开始建造，在2014年11月4日竣工。

沱江舰在2014年12月23日完成交舰。

2014年12月23日，“中华民国海军沱江军舰交舰典礼”在苏澳商港13号码头举行，其优异性能让海军赞不绝口，国防部长严明致词时表示沱江舰是“亚洲最快及火力最强”的舰艇。沱江舰首任舰长王得㭴少校受访时指出，沱江舰“航母杀手”的称号，来自于具备匿踪高速特性的同时，还搭载大量反舰导弹。沱江舰是台湾首艘匿踪导弹巡逻舰，采双船体设计，特色是速度快、具匿踪外形。