故事来源：

三国时期，蜀主刘备死后，昏庸无能的阿斗继位，他只知享乐，不理朝政。诸葛亮一面联吴伐魏，南征孟获，积极准备两次北伐，在出征前夕给阿斗写《前出师表》说自己临危受命，为了匡复汉室大业，自己鞠躬尽瘁、死而后已。

解释：

在危难之际接受任命。

在危难之际接受任命。

成语出处：三国蜀诸葛亮《前出师表》：“受任于败军之际，奉命于危难之间。”

成语繁体：臨危受命

常用程度：常用成语

词性特征：中性成语

成语用法：连动式；作谓语、宾语；指在危难之际接受任命

成语结构：偏正式成语

产生年代：古代成语

成语例句：熊召政《张居正》第四卷第三回：“我张居正登首辅之位，是临危受命。”