绝大多数的猴子以不同形式的树栖或半树栖生活，只有环尾狐猴、狒狒和叟猴地栖或在多岩石地区生活。

通常以小家族群活动，也结大群活动。多数能直立行走，但时间不长。猴子大多为杂食性，以植物为主，也不放弃唾手可得的肉食。选择食物和取食方法各异，如指猴善于抠食树洞或石隙中的昆虫。猩猩的食量很大，几乎把绝大部分的活动时间用以觅食。疣猴科胃的构造特殊，大部分种类吃粗纤维多的植物性食物。