可以，但不建议食用。

如果奶茶没开封并在冰箱中低温放置一夜，奶茶可能会有沉淀物出现，茶多酚也可能会因为放置时间太久而发生反应，虽然不会对人体产生损害，但会影响食欲和口感。如果放在常温环境下，温度相对较高，不利于奶茶的保存，就更容易发生变质，会影响味道和口感。