最早提出质量概念的是弗兰西斯·培根。

他在1620年出版的《新工具》一书中，把质量定义为“物体所含物质之量”，并提出“作用力依赖于质量”，从而把质量与作用力联系起来。物质在宇宙中任意地方所受到空间光子密度的压力相等，由自旋和振动产生的力的强度也会相等（这里是指相同大小的相同物质），所以由自旋和振动反映出的物质的质量在宇宙各处也就相等，所以质量的真正起源在于物质的自旋和振动运动这两态所表现出来的作用力。