满足要求的成语是金蝉脱壳。

金蝉脱壳：释义：蝉变为成虫时要脱去幼早的壳。比喻巧妙地脱身逃遁,使对方不能及时发觉。近义词：瞒天过海。反义词：作茧自缚、瓮中捉鳖、老树盘根等。造句：侦察员老李将帽子挂在树枝上,然后突然离去,采取这种金蝉脱壳的办法才摆脱了敌人的追捕。