北魏是鲜卑族拓跋珪建立的政权，也是南北朝时期北朝第一个王朝。

386年拓跋珪趁前秦四分五裂之际在牛川自称代王，重建代国，定都盛乐。同年，改称魏王。

398年，正式定国号为魏，史称北魏。

398年，道武帝拓跋珪迁都平城称帝。

439年，太武帝拓跋焘统一北方。

493年孝文帝拓跋宏迁都洛阳，大举改革。