焦作历史悠久，早在8000年前的氏族公社时期就有人类居住。

清朝时属河南省怀庆府。

1945年9月8日建立焦作市。

1948年3月改为焦作县。

1949年10月15日，改为焦作矿区，划归平原省新乡行政专员公署领导。

1952年11月15日，平原省撤销，焦作矿区划归河南省新乡行政专员公署领导。

1956年7月9日，改为焦作市，由河南省直接领导。