豆浆机是采用微电脑控制，实现预热、打浆、煮浆和延时熬煮过程全自动化，特别是由于增设了文火熬煮的处理程序，使豆浆营养更加丰富，口感更加香泽。

打粥机是一种带有叶片的轴在圆筒或槽中旋转，将米进行搅拌混合，使之成为一种混合物或适宜稠度的机器。