直线行驶判定方向不稳的方法是驾驶员不能保持车辆直线运行，正方向会往右偏，容易偏离。

可以车辆置于车道两条边线的中间，设想两条边线的中间有一条虚拟中线，坐在靠中线的左边，也可以以车头或前玻璃作为参照物，这样基本上就可以保证车辆在车道中间。