前庭觉：又叫静觉或者平衡觉，它的感受器是我们人体内耳中的前庭器官（包括椭圆囊、球囊和三对半规管），可以维持人体的姿势和感受地心引力。

同时它的发展与孩子的语言、认知、社交、思维等发展水平密切相关。因为前庭觉掌管着身体的平衡，除了能避免我们在行走时跌倒，从坐卧行走到读书写字，都要依靠前庭觉的协调。本体觉：又叫深感觉，指身体内部的肌肉、肌腱、关节等运动器官对外部环境产生的感觉。例如我们脱衬衫的时候，不用看就能解开纽扣，这就与本体感受器有关。本体觉的主要功能包括：

①维持肌肉正常收缩，使关节可以自由活动。

②保持平衡并维持一定的身体姿势，在执行这一功能时本体觉可以把触觉和前庭觉调动起来，让我们的身体感受位置、方向、压力等情况，从而达到维持身体平衡和保持姿势的作用；③本体觉还能调动神经系统处于兴奋状态，从而达到稳定情绪的功能；④还能促进儿童运动能力的提升，可以说是一切运动技能的基础。

常见的感觉失调主要发生在前庭觉，本体觉，触觉和视听觉上。前庭觉最基本的作用是感知人体的空间位置和运动状态，前庭觉帮助大脑保持清醒和警觉状态。