故障原因和解决方法如下可能是行走后退先导阀故障，二次输出压力低；可能是行走主阀故障，卡滞换向量小；中心回转接头处行走后退主进油管路密封失效泄漏；行走马达平衡阀卡滞，单侧换向量小。

故障较难处理，建议找个挖掘机修理师傅看看。