全国大学生数学竞赛始于2009年，第一届竞赛由中国数学会主办、国防科技大学承办。

作为一项面向本科生的全国性高水平学科竞赛，全国大学生数学竞赛为青年学子提供了一个展示数学基本功和数学思维的舞台，为发现和选拔优秀数学人才，促进高等学校数学公共基础课课程建设改革和发展起着不可忽视的积极推动作用。此后全国竞赛每年举办一次，一般每年由不同高校承办。竞赛进程分为两个阶段，第一阶段为全国大学生数学竞赛初赛(也称为预赛、赛区赛)，时间一般是每年的10月第三周或第四周的周六；第二阶段为全国大学生数学竞赛决赛，时间一般是第二年3月的第三周或第四周的周六。