建立圆柱形零件的坐标系，首先需要确定三个相关的参考面，即圆柱轴线、圆柱底面和圆柱侧面。

通过对参考面的角度和距离测量，将原点设置在底面圆心或轴线中心，确定初始坐标系。然后进行测量，根据测量结果对坐标系进行调整，确保所有测量值都能够准确地反映零件的几何特征。最后，将调整后的坐标系保存在测量机中，以便后续测量使用。整个过程需要仔细、准确地进行，以确保测量结果的准确性和可靠性。