咸阳师范学院的前身是陕西师范大学咸阳专修科，成立于1978年5月。

1978年12月，经教育部批准，成立咸阳师范专科学校。

2001年5月，原咸阳师范专科学校与1983年成立的陕西省咸阳教育学院合并，组建咸阳师范学院。

前身为原咸阳师范专科学校1984年成立的历史系和1986年成立的地理系。

2009年分别更名为历史文化学院、旅游与资源环境学院。