优点：机构布局整洁，简单。

动作连贯，稳定，一经调整故障少。寿命长。个人觉得这些机构做的设备有卖相。缺点：加工成本高，精度要求高。由于要润滑影响生产环境。对设计人员要求也很高/ 这是我个人的看法，可参考。