有关四连杆机构的机械有 曲柄摇杆机构：例如汽车刮雨器、普通缝纫机动力部分等。

双曲柄机构：例如火车驱动轮等。 双摇杆机构：例如港口用起重机吊臂等。 四连杆机构的优点： 承受载荷大，便于润滑。 制造方便，易获得较高的精度。 两构件之间的接触靠几何封闭实现。 实现多种运动规律和轨迹要求。