河北工业大学控制科学与工程考研主要考四门科目，分别是政治、英语、数学一和自动控制原理。

其中，政治和英语是国家统一命题的科目，数学一和自动控制原理是学校自主命题的科目。具体来说，政治主要考察学生的政治素养和思想认识，英语主要考察学生的英语水平和语言表达能力，数学一主要考察学生的数学基础和逻辑思维能力，自动控制原理主要考察学生对控制理论和实践的理解和掌握。此外，对于控制科学与工程专业的考研，还需要具备一定的专业素养和实践能力，以及对相关领域的前沿动态和发展趋势的了解。因此，建议考生在备考期间要注重提高自己的综合素质和实践能力，同时也要关注相关领域的前沿动态和发展趋势。