传说最早小笼包起源于北宋，是北宋都城汴梁的第一美食。

经过了近千年的演变后，在清代道光年间的常州府，也就是现今的常州，出现了现代形式的小笼包，并且在各地都形成了各自的特色。如常州味鲜，无锡味甜，但都具有皮薄卤足、鲜香美味等共同特点，并在开封、天津等地也得到了传扬