可以参考以下几点来锻炼小朋友的胆量：

第一，带他参加一些少年宫举行的活动，制造机会，让他多与陌生人沟通交流，增强自信心！

第三，让他晚上独自一人去超市买东西，以锻炼他晚间活动的胆量！