矩形荷载的计算公式为：荷载面积：A = L × W荷载大小：P = q × A其中，L代表矩形荷载的长度，W代表矩形荷载的宽度，q代表单位面积的荷载大小，P代表总的荷载大小。

驱动力=扭矩×变速箱齿比×主减速器速比×机械效率÷轮胎半径(单位:米)