三菱系统雕刻机串联程序的步骤如下：首先，将所有需要串联的程序保存在同一文件夹中，然后在主程序中通过调用子程序的方式实现串联。

在主程序中，通过指定子程序的文件名和调用位置，即可将子程序插入到主程序中，从而实现程序的串联。在调用子程序时，需要注意传递参数以及保证程序顺序的正确性。最后，将主程序下载到雕刻机中，即可开始运行串联程序。