人类上肢的前臂有两根长骨，尺骨和桡骨。

手臂下垂，手掌向前。桡骨在外侧，也就是说，桡骨在靠近拇指的一侧，尺骨在小指的一侧。简单地说，它是内尺子和外半径。桡骨上端为扁圆头，头上端有凹的桡骨头凹，与肱骨小头相连，参与肘关节的组成，与尺骨形成上尺桡关节。下端较大，参与桡腕关节的组成，并与尺骨下端连接形成下尺桡关节。