就是写一段程序，把所有的辅助继电器，计数器，和输出点全部复位，如果有电机的话，也要让电机回原点。

一般是分步复位，在保证下一步动作是安全的情况下，才可以复位下个动作。比如一个压头正压在产品上，你必须先复位压头，再复位工作台。