起重机允许起升物料的最大质量连同起重机取物装置质量的总和称为额定起重量。

起重机的取物装置本身的重量（除吊钩以外），一般应包括抓斗、起重电磁铁、平衡梁、钢水包以及各种辅助吊具等对于幅度可变的起重机，根据幅度规定起重机的额定起重量。按起重量分类:轻型汽车起重机(起重量在5吨以下),中型汽车起重机(起重量在5-15吨),重型汽车起重机(起重量在5-50吨),超重型汽车起重机(起重量在50吨以上)。

起重机额定载荷最小的是1吨，最大的有1300吨。