概率论与数理统计自考的知识点涵盖了概率论的基础理论、随机变量及其分布、大数定律和中心极限定理、数理统计的基本概念、参数估计、假设检验等多个方面。

具体如下：

1. **概率论基础**：包括事件与概率的定义、条件概率、独立性、概率的加法公式和乘法公式等。

2. **随机变量及其分布**：随机变量的概念、离散型随机变量及其概率分布、连续型随机变量及其概率密度函数、常见的概率分布（如二项分布、泊松分布、正态分布等）。

3. **大数定律和中心极限定理**：大数定律的含义和种类、中心极限定理的应用，这些是概率论中用于描述随机现象稳定性和近似性的理论基础。

4. **数理统计基本概念**：总体与样本、统计量、样本分布、抽样分布等。

5. **参数估计**：点估计和区间估计的概念和方法，包括最大似然估计法等。

6. **假设检验**：假设检验的基本思想、步骤、常用的检验方法（如t检验、χ²检验等）。

7. **方差分析与回归分析**：方差分析的基本概念和方法、线性回归模型的建立和检验。

8. **时间序列分析**：时间序列的概念、平稳时间序列、自回归模型等。

9. **贝叶斯方法**：贝叶斯定理、先验分布和后验分布、贝叶斯估计等。

10. **蒙特卡洛方法**：随机模拟的基本思想和应用。值得一提的是，为了更好地准备自考，建议参考教材和辅导书籍，利用网络资源如视频讲解、题库和历年真题进行复习，同时可以加入学习小组或者寻找学科教师答疑解惑。此外，整理好每个章节的知识点和公式，对重点、难点进行归纳总结，有助于提高学习效率和考试成绩。