可以直接拿着身份证去当地车管所报考，然后通过相关考试就可以拿到D级机动车驾驶证。

申请人年龄应在18周岁以上60周岁以下。在国内任何驾校都可以报考，而且允许异地报考。申请的时候需要有四科考试，科目一、科目二、科目三。考完试后会有一年的实习期，之后可以申请增型项目。机动车驾驶证有多少个种类