十四、十五世纪末，民间舞蹈进入了王公贵族的城堡中。

原本朴素、热情奔放的民间舞蹈，进入宫廷后发展成为舞会舞和宫廷舞蹈，有了礼仪性的庄重和严肃的特点。 同时，西方的舞蹈音乐在公元15世纪进入了它的第一个繁荣期，这是当时的欧洲宫廷热衷于此的结果。欧洲文艺复兴时期，宫廷社交舞出现了华丽的队列式舞步，名为“帕凡”、“拉伏而地”等。当时的英国女王伊丽莎白一世在宫廷中，跳一种名为“伏而塔”的双人交谊舞（不过要注意，这和现在的交谊舞不同，两人并不搂抱在一起），随后这种舞在欧洲风行一时。