抗酸杆菌又名分枝杆菌，是一类细长的杆菌，因繁殖时有分枝生长趋势而得名。

本属细菌一般不易着色，若经加温或延长染色时间而着色后，即能对抗盐酸酒精的脱色作用，故称抗酸性杆菌。其不产生内毒素或外毒素，既不具荚膜又不分泌侵袭性酶，致病性和菌体成分有关。本属细菌可分为：结核杆菌、非典型分枝杆菌、腐物寄生性分枝杆菌和麻风分枝杆菌。对人致病的有结核杆菌、非典型分枝杆菌及麻风杆菌。