上肢骨包括上肢带骨和自由上肢骨两部分。

上肢带骨有锁骨和肩胛骨；自由上肢骨有肱骨、桡骨、尺骨、腕骨（手舟骨、月骨、三角骨、豌豆骨、大多角骨、小多角骨、头状骨、钩骨）、掌骨（5块）、指骨（14块）。 躯干骨包括椎骨、肋和胸骨3部分。成人的椎骨包括7块颈椎，12块胸椎，5块腰椎，1块骶骨（由5块骶椎愈合而成），1块尾骨（由4～5块尾椎愈合而成）。肋共有12对，胸骨1块。