以下是三菱电梯凌云3门机自学的步骤：

1. 了解电梯系统：首先，你需要了解电梯的基本工作原理和相关术语，例如电梯的驱动系统、控制系统、安全装置等。

2. 学习电梯编程：学习三菱电梯凌云3门机的编程语言和编程工具，例如Ladder Diagram（梯形图）编程语言和凌云3门机编程软件。

3. 理解凌云3门机的功能：详细了解凌云3门机的各项功能，例如楼层选层、门操作、报警系统等。

4. 编写基本程序：根据电梯的需求和要求，编写基本的电梯控制程序，例如楼层显示、开关门操作等。

5. 调试和测试：将编写好的程序上传到凌云3门机上，并进行调试和测试，确保程序的正常运行和符合安全要求。

6. 优化和改进：根据实际情况和用户需求，对程序进行优化和改进，提高电梯的性能和安全性。请注意，以上步骤仅供参考，实际操作可能会有所不同，建议在进行自学前查阅相关的官方文档和教程，以确保正确学习和使用三菱电梯凌云3门机。