1.

确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0....

打开机械手电源,进行机械手原点复归动作。

3.

4.

根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置