最常用的方式就是PLC发送脉冲到伺服电机驱动器，伺服电机驱动器再控制电机旋转。

伺服驱动器除了供电的电源线外，一般至少还要接三条线缆。第一条是连接伺服电机的电缆线。第二条是伺服驱动器的输入输出信号线，一般称为CN1接口，主要和PLC，感应器等连接，包括PLC的脉冲输出口。第三条是编码器连接线，伺服电机上都装有编码器的。用来检测电机的实际旋转角度。细分就是伺服电机旋转一圈需要的脉冲数，一般再20万以内。伺服电机旋转的最小角度可以精确到一个脉冲。