区别为：

一、指代不同1、learn to do something：学习做某事。

2、learn doing something：学会做某事，二、侧重点不同1、learn to do something：在心里打算好了准备去学，还没有去。

2、learn doing something：已经在学习了，现在进行时。

三、引证用法不同1、learn to do something：learn的基本意思是“学，学习”，指通过他人的讲授或从经验中获得知识或技能，表示处于初级阶段或具有技术性的学习活动，强调的是一个由“不知道”到“知道”的过程，也可表示学习的成果，即“学会，学到”。

2、learn doing something：learn可用作及物动词，也可用作不及物动词。用作及物动词时，接名词、动名词、(带疑问词的)动词不定式、或由that或疑问词引导的从句作宾语。

它们两个的区别如下，to do和doing两个词语用法不一样，to do是表示待办事项，是动词不定式，将要发生的事，想做但是还没有做，doing是动词用作名词，可以支配宾语，也能被副词修饰。

动名词有时态和语态的变化，doing侧重于表示正在做的事