广州期满换证自助一体机的办理流程如下：首先，到机器前刷身份证并输入手机号码获取验证码；其次，通过自助机器上的操作界面选择办理业务，并进行信息确认；然后，进行人脸识别和指纹识别验证身份，并上传照片；最后，支付相关费用后，等待换证结果。

整个流程简便快捷，无需排队等候，时间也相对短暂。