常用方法有三种：拉刀法、插刀法、平面倾斜法。

拉刀法是通过机床控制，使刀具在x、y、u、v四轴联动的情况下进行切削加工，实现微小曲面的精加工。插刀法是在x、y、u、v四轴联动的条件下，尽可能利用刀具的头部实现加工，通常用于针对小型刀具的加工。平面倾斜法则通过机床控制使工件在坐标系内设置倾斜角度，通过x、y、u、v四轴联动加工实现曲面的精加工。所以，ug4轴联动精加工的常用方法，可以根据加工需要选择不同的方法，达到精加工的效果。