螳蛉身体纤细，前腿有刺，外形像小螳螂一样，它们的第一胸节延长，两对狭窄的翅大小基本相等。

螳蛉实际上是草蜻蛉的亲缘动物，具有类似的娇弱的翅膀。它们还像螳螂一样利用前足捕捉猎物，但它们的猎物的个头要小得多。