自由度等于1，则此机构有一个原动件，有固定的运动轨迹，如冲床，部分机械臂等，机构自由度大于1，则此机构有多个原动件，运动不确定。

若小于等于0，则机构不能运动，自由度小于0的机构又称超静定机构。我们在设计机构时，首先要考虑其自由度，希望机构能做何种运动从而合理地设置自由度，以防出现制作出来的机构自由度为0甚至小于0的静定机构。

计算机构的自由度的目的是确定整个机构能不能动如果自由度小于1机构是不能动的 自由度大于等于1 则如果要求机构有确定的运动就需要有相应数目的原动机来驱动这个机构！

1.计算运动简图的自由度主要作用是判断机构有没有确定的运动，或者是说有没有唯一的运动轨迹。

2.当原动件的数目=自由度数，机构有确定的运动；

3.当原动件的数目>自由度数，机构无法运动，机构损坏；

4.当原动件的数目<自由度数，机构无确定的运动。